DVで、明日逃げようと思っています。

以前まで、夫の過去の浮気がいろいろ発覚→再構築に動くものの、私(妻)がフラッシュバック→夫がキレて暴力→浮気云々関係なく、暴力が日常化という状況でした。
酷く殴られるのは月1、2回でした。
先日2人目を出産し、軽く蹴られたり物を投げられるのはありましたが、大きなアザなどの怪我をするほどではなくなりました。
また、夫がムカつくのは私だけで、いままで子供に暴力を振るうことはありませんでした。

ですが、つい先日、2歳の息子が夫を噛んだところ、夫がかみかえし歯形のアザができました。
今日息子がお風呂上がりにリビング走っていってしまい、捕まえたのですが、、髪から水が垂れているのを見て、夫がキレて私の方に椅子を投げました。椅子は私ではなく隣にいた息子の頭に当たってしまいました。

このままだと息子も暴力を受けるのが見えているので、明日実家に逃げようと思っています。
荷物は用意しました。

これはDVですよね？逃げてもいいですよね？
夫に、私が全て悪いように言われ続けてきて、わけがわからなくなってきました。

2人の子供は本当に愛していますが、2人目の妊娠は、避妊を嫌がられ、拒否すればどうなるか分からないので受け入れてしまいました。
夫はとても喜んでいました。

実家に逃げることは、離婚するということになるので、2人の子供のお金も不安で、本当に逃げていいのか悩んでいます。