お子さんの反応は普通です。なんで言われるまで気づかないの？って言うのが一番の違和感。
親子関係大丈夫ですか？自分が楽だからとお子さんに無理させてません？
義母と我が子のどちらが大切かを天秤にかけてはどうでしょう。
私なら思春期の子供の気持ちを大切にしますね。友達との時間が楽しいらしくて、もう親離れしちゃって私も寂しいんですーとでも言って防波堤になってあげたらどうですか？頻繁に会って関係が悪くなるより、頻度を少なくしてその時はおばあちゃん孝行できるように誘導するのも母親の役目だと思います。