自分で借りてるスペースにどう車を停めても問題ないって管理会社に言われてるし、警察に行っても取り合って貰えないよ。
寧ろ相手から駐車代を請求されてもおかしくない。
相手に謝ったら？管理会社通してでもいいから、駐車代払って申し訳ないって気持ち伝えてもらいなよ。