注意っていうか、軽く冗談混じりでは言うかな。
今の発言は良くないんじゃないかなぁ～って感じで。
子供にも言われたら嫌な気持ちになるから言わないで～って言ってみたら？とか。

ただ、子供が何とも思ってなくて聞き流してるようなら、黙って見てる。
言われて子供の機嫌が悪くなったら状況を見て上記のように言うかな。

馬鹿って言ってしまう原因が我が子にある場合もあるから、我が子が言わせるような事をしたなら我が子も注意して相手の子にもサラッと言う。
相手の子が聞き流せる程度にしか言わない。