お返事が遅くなりすみません。
話し合いの結果は義父母とは同居解消する事になりました。
旦那は終始うつむき私の両親に事情を説明するも、しどろもどろで私の両親が義母の言動に関して聞くと「○○(私)が謝れば解決すると思ったと」言って息子の事に関しては昔は赤と黒しかランドセル無かったから言われても仕方ないと思ってたと…。

もう呆れるし子供の事を頭おかしいと言われて仕方ないと思える旦那にイライラしかしなかった。
私の両親が旦那に同居を解消する気がないなら私や子供達を旦那に任せられないと伝え、旦那も同居解消には渋々同意した形になります。

ちなみに旦那曰く、義母の無言は今も続いてるみたいだけど私は旦那に「今後は義父母とは一切関わらないし、もちろん介護も手を貸さない」と言って義父母とは絶縁する意思は伝えました。

皆さん本当にありがとうございます。
明日からは新居探したり1日でも早くあの家を出る準備します。