私も21で結婚して子供が3人いる。
もう子供達もある程度大きくなって、多少自由な時間が増えてきつつあるから、平日で旦那と休みがあった日は、2人で子供たちが学校から帰ってくる時間までデートしてる。
2人で予定を合わせて、それまでに行きたいところをリサーチしたり、なんだかんだ楽しんでるよ。
近所のママ友や職場の友達とランチ行ったり、若い頃のようにはいかなくても、年相応にそれなりに楽しめると思う。