発達障害でなくても、まともに躾されてないと物は出しっぱなしだし勉強する習慣もないよ。
下の子の着替えもトイレもその辺りかもしれない。爺さん婆さんが見てるなら躾もいい加減なんじゃない？
ウチも発達障害だけど、躾と工夫で何とかなるもんだよ。
連れ子にも色々気を配ってあげる主さんは偉いね。躾し直してあげたらどうだろう。
勉強法はやっぱり独自のやり方じゃないと入らないから、専門家に相談するのが良いよ。