主さんの中の自己肯定感の認識が普通の人とずれてる気がする。
自己肯定感が高いだけでは主さんの考える問題は解決されないよ。
一番の解決策は主さん自身のお子さんの自己肯定感を上げ、さらには与えられる環境を全て余裕ある状況になれば、主さんの考え方が正しいのを前提とすればお子さんは傷つかないで育つことができるかもね。
自己肯定感の高い子は向上心も高いから悔しがったり切磋琢磨する姿につながることは普通のことだと思うけど。