家族葬

子供の友達の親御さんが亡くなり家族葬にするそうです。
主人に話したら家族葬だけど私の子供に手を合わせるだけでも参列させた方がいいと言われたのですが‥。
人伝に亡くなった事を聞いた次第ですし直接に案内が来てもないのに参列させるのは失礼ではないでしょうか？
家族葬には無知な者なので誰か教えていただければと思い質問しました。