義妹の「お義姉さんは座っててください！」に対しては無視して、お義母さん○○やりますね、どれ使えば良いですか？これやっていいですか？って義母さんにのみ聞けば良いのでは？
それで義母さんが座ってなさいって言われたら、では後で食器洗いは私がやりますね、とか主があれこれ聞かなくても出来そうなことを自分から提案してみたらいいと思う。