家族ぐるみの付き合いをしてたなら、そのママ友の家族にだけ挨拶でママ友だけ無視でいいんじゃない？
何か言われたら、あなたに挨拶しても迷惑そうだったから、スルーしてただけで、私は別にあなたの家族は嫌いじゃないし、挨拶してるだけだよー。でオッケー