気にしない！
言わせておいたらいいよ。親子なんだから、いくつになってもやれる事はしてあげたいし、お互いにそれでよしとしてるなら全然あり！
高校生の息子が遅刻しそうで息子に頼まれて車で送ってくお母さんもいるし、娘の職場へ娘の忘れ物を届けるお母さんもいる。
私も、大学に通う娘を駅まで迎えにいくときあるよ。もちろん、買い物ついでとかで。たまたま駅の近くにいたから待ってみるか…ってなときも。何言われても気にせずやればいい。