車の運転がダメだって人に、練習しろとか無理させるまでしなくていいと思う。
病院に通院しているなら診断書に「運転は控える」と書いてもらったら？

うちは夫が心臓悪くて車の運転は調子がいいならしてもいいけど、体調に異変を感じたら運転しないようにって感じだから、会社用に「運転禁止」と診断書書いてもらって届け出してる。