ガーゼのおくるみがあれば、スリングにできますよ。Googleで「おくるみ スリング」とかで検索すると出てきます。
もちろん商品として売ってるスリングと違ってあくまで抱っこの補助で手を離すことはできませんが、スリングの使い心地を試すにはいいのかな。
これで試してお子さんに合いそうだったら買ってみたらどうでしょう？