周りに気をつけてないんだと思うよ。
あと、運転中に周りの事以外に意識が向いてるとか。
一緒に車乗ってても、私は救急車の音に気づいても、横に座ってる旦那は音に気づいてないとかあるよ。
大きな音で音楽聞いてても、音楽に普段と違う音が混じって聞こえてくるからサイレンの音は気づくよ。