息子さん本人が生きづらさを感じていないなら
カウンセリングは必要ないんじゃない？
接し方についてはペアレントトレーニングを主が勉強するといいよ。
私は子どもの児童精神科でペアレントトレーニング受けたけど
子どもをどうやって褒めればいいかっていうのを教えてもらえる。
子どもにはきちんとしてほしいけど、できないのは仕方ないってある程度親が諦めないと親子共々苦しいだけだよ。
あとは主の相談先をいくつか見つける事かな？
スクールカウンセラーとか親の会とか
探せば見つかると思うよ