高齢の親がしんどい

86歳実父と同居してますが今年に入り一緒にいるのが辛いです。
介護認定は受けておらずそもそも認定の話しをすると、頑なに拒否します。
年寄りのせいか頑固です。
唯一のテレビも自分で片ずけてしまいました。
終日部屋に一人。
話しかけれらますが人と関わる仕事をしているので、家にいるときくらいは静かに気ままに過ごしたいので、話しかけれらのも苦痛です。
日中一人でい話もしないせいか、話しかけれらても言葉がすぐ出てこなくて、
何をするにも時間がかかる父を見てイライラします。
冷たいと反省しますがやはり離れて暮らすのが一番でしょうか？