抱っこが悪なんじゃなくて、
登園の時は抱っこしないでって言ってるだけでしょ。
主さんのお子さんは「預けられてる」って感覚なのかな？
5歳なら自分から何かを学ぼう、楽しもう、遊ぼう、頑張ろうって意識を持ってると思うよ。
だから自分の足で歩いて、自分から何かを見つけに行くんだよ。
主さんもお子さんも、まだまだ赤ちゃんなのかもね。
スキンシップは他の場面でたくさんしてあげればいい。