想像力：相手が何かを求めてる・欲してる、○○するとこういう反応が返ってくる、こういう結果になると想像できる

洞察力：周りの行動、表情、感情の機微を読み取って適切なアクションを取るための状況判断

フットワークの軽さ：面倒臭がらず、タイミングよく嫌味なく行動に起こす

これをスムーズに自然にこなせる人が気が利く(良く気がつく)んだと思う。生まれ持った性質の人もいるし、経験や育ちから能力アップする場合もあるかと。