申し訳ないけど直球で相手のお母さんに言う。
そこまで手に負えない子ならそのお母さんも分かってると思うよ。
毎日、夕方に来られて家の事ができない事。
勝手に家の中の物を出そうとする事。
片付けもせずに帰るので後が大変な事。

たまに遊ぶなら問題ないし、遊んで帰る時は散らかしたオモチャを片付けたり、きちんとルール守るならお家で遊んでも良いって ちょっとは歩み寄りながらも困ってる事を言うしかないと思う。
今から夏休みだし もっと悲惨な事になりそうだよ。