皿洗い頼むのをやめたら？自分でやった方が互いにイライラしなくて穏やかになれるじゃん。
無理にやらせるから無駄な軋轢が起きるんだと思うけど？
スキル云々が気になるとしても子供が結婚する頃には今より高機能な食洗機が全部してくれるだろうから困らないだろうしね。