もう少し考えれば、やりようはいくらでもあると思うよ。
おりものシートやナプキンなどは、お風呂に入る前に、トイレで外せばいいこと。
これは姑云々以前に、女としてのマナーだと思う。
お風呂の時間だって、下の子が眠くなる前にもう少し早く入るようにしてみたら？
いちいち姑に腹をたてていたら体が持たないから、イライラ回避するために、自分が工夫したほうが楽だよ。