気持ちわかるよ。
相手の親もちょっとなぁと思うところもある。
けどまだ2歳ならそうなる前に親が止めないといけないんだよ。特に他人にちょっかいかけちゃう感じなら小さい子に近づいた時点で違う方に気をそらしたり触れそうになったら手や体を掴んで止めないと。
思いっきり遊ばせてあげたいならキッズスペースや公園も時間をずらして空いてる時間探してみては？そして人が増えてきたら撤退する。