その場で叱らないから駄目なんだよ。
違う場所に連れていって後から言い聞かせたって子供はなんのことかサッパリだと思うよ。
2歳3ヶ月ならある程度は会話もできるし大人の想像以上に理解力もある。
「痛い痛いよ」なんて赤ちゃんに対するような言葉でいつも話しかけてるから子供もきちんと話せないんじゃないの？