私の小学５年生の息子も、まだ一人でお風呂に入ることが出来ませんので、私と一緒に入らせていまして、服の脱ぎ着や体や頭を洗うことも、全て私がしてあげています。
息子もお風呂から上がりましたら、おもちゃで遊びたくて、裸のままでおもちゃのある場所まで行きますので、息子の体を拭きましたら、おむつだけは履かせましてから、おもちゃのある場所まで行かせるようにしています。