離婚強要されたのに離婚してくれない

転勤に着いて来なければ金はやらない。好きな時に好きなだけおごってあるくから金がいる。お前達は苦しんで当たり前！俺が帰った時だけいい夫婦演じろ！未就学児の子供が二人いるため聞き入れられず、口論。義母に相談したら『元々合わないと思っていた、別れなさい。できちゃった婚だから仕方ない！別れなさい(入籍後の妊娠)！価値観が違うから別れるしかない。息子が幸せになれないから別れなさい！息子は思った事を言葉に出来ないからあなたは殴られて当たり前！』最後に『息子の意見は聞いてないけどね』ショックで子供連れて家を出ました。
その後、夫と話し合いの場を持ちました『俺のお母さんは双方が悪いからこうなったのにそっちは俺ばかり悪く言う』一方的にと拒否、離婚強要されました。離婚する為に家を出たのではないのですが……
話し合いにならないため、双方に弁護士を入れ、彼方から『円満な協議離婚したい』と言われ半年以上協議してきましたが、彼方側は離婚話を進めない、婚姻費用もまもとに払わない。私の弁護士から話にならないので調停にもっていくように言われました。弁護士費用、半端なく嵩みます。
上の子を妊娠当初から度々暴力も受けていました。悪阻がひどく、出血もあるのに突き飛ばしたり、泣き叫ぶ子供達の前でアザができるほど殴られたり、生後37日目の子供を抱いた状態で髪を掴まれ暴力等々……夫は手を出した後、冷静になると謝ってきていたため、許していました。
現行犯逮捕されるとと仕事柄職も失ってしまいます。
(警察には暴力について相談してます。子供達は面前ＤＶで児童相談所に通報されてます)
彼方の弁護士は子供の権利推進委員会をしているのに、夫の親権を主張したり、嫌がる子供の気持ちも考えてもらえず宿泊面会を主張してきます。暴力を容認する義母は○文の塾の先生してるらしい。
『男は子供を造らせ、生活していく為に働かせる道具』だと私が彼方の親族に話したと主張してきます。好きで結婚した相手にそんな事思う訳がなく、自分が不利になることをわざわざ夫の親族に話すはずがないですよね……
子供のお年玉を子供名義で預金してきたら、それを財産分与にしろという……
結婚した時、夫の預金はほぼゼロ。夫にはちゃんとお小遣いをあげ、誕生日、ボーナス、クリスマスなどにもプレゼントか現金を渡し、必要な物はちゃんと買ってきた！私も働き子供と夫の為にと貯めてきたお金は財産分与してもらえても弁護士費用として無くなっていきます。
やりきれない思いしかありません。早く離婚が成立して穏やかにひっそり暮らしていきたい。すんなり離婚できる方法は無いんでしょうか……