こういうのって生活サイクルの慣れだから、しんどい時期を乗り越えるしかないよね。私は、週一でダスキンに清掃に入ってもらってる。だからもう全く掃除機なんかも普段はかけてない。高校生がいるのなら洗濯程度はやらさせたら？トイレ風呂掃除もやらせたらいいんだよ。その代わり小遣いを千円ぐらいアップしてあげればいいじゃん。