アレルギーじゃないならある程度飲ませたら

パン食べる時は牛乳も出す程度で
必死に与えなくても大丈夫よ。

園生活はご飯と牛乳とか豆乳の組み合わせもあるよ。
園生活で飲めない子は少なめとかしてくれるし。
それが当たり前に慣れたころに小学生になるからあまり気負わなくても。