私も義母と価値観合わなすぎ＆私に対して攻撃的だから、めっっちゃ嫌いだし、何度も疎遠になりかけたり、何度か謝られたこともあるけど、今でも表向きは普通に付き合ってるよ。
私の実家を非常識な家発言、義母にしつこく嫌味を言われて泣いてしまった時に、いちいち子供の前で泣くんじゃない、大人なんだから受け流さないととか言われたりね。

主さんも、子供のために会いに行かなきゃと思いつつも、4年も空いちゃって、今更どんな面下げて会ったらいいか分からない気持ちも分かる。
私は近所だから、3ヶ月会いに行かなかっただけで、次行きにくいし、憂鬱な気持ちになるもん。
旦那が何がなんでも私の味方してくれてるから、腹くくって会いに行ってる。
息を吐くように嫌味を言う義母だから、都度旦那に反論してもらってた時期もあるけど、今は旦那にバーッと吐いて終わり。
旦那さえ分かってくれれば、もうそれでいい。旦那も自分の親のこと嫌いだからね。

うちも子供が6歳と4歳で、結婚して10年弱だけど、メンタルはだいぶ鍛えられた。
なんなら言い返しちゃう。
初めて言い返した時は、義母もビビってたなぁ。。笑。それから少しは私に気を使うようになった。今でも酷いけどね。
頭のおかしい人だから、一生分かり合えないのはしょうがないと、割り切ってる。
自分語りで申し訳ないけど、１回行ってみたら？次はないからな！くらいな気持ちで。