世帯年収ってことは主さんも働いてるんだよね？２人の子は保育園？
上の子は更に母子分離の児童発達支援とか通ってるの？おまけに祖父母の手助けを受けやすい。

だとしたら、失礼だけど障害がある子の育児の大変さをいまいち分かってないんじゃないの？

周囲の助けがなければやってられないような状態だったら難しいと思う。