子供三人目です。
単に家だと散らかるとイライラしちゃうし、キッズスペースなら親子とも楽しく遊んで帰れるので利用してるだけ。
コミュニケーション？遊んでくれる子がいたら遊ぶこともあるけど、そんな深く考えてない。迷惑でもないし。
そういうの悩むのは一人目だけだよ。例えば嫌がられてたとしても、その時だけ。ダメそうときは謝ったり引いたり、という今の対応で問題ないんじゃない？
お互い嫌なこと多少あったとしても、自分の子供にとっても相手の子供にとっても(なんなら親どうしにとっても)それは社会勉強でもあるし経験として悪くないんじゃない？