甘え方が分からない感じじゃない？
邪魔じゃなくてお手伝いしようとしたとか。

私も子供がかわいくないって思ったことあるんだけど
冷静になって思い返せば、子供の行動を悪いように悪いように受けとるようになってた部分もあったから。

まだ5歳なら悪意よりは表現が下手なんだと思う。
幼い頃から育てにくい子だったらなおさら。