私なら月二回タクシーを派遣する。
呼べと言っても呼ばないし自分も動けないなら時間指定してこっちから呼ぶわ。

うちの義母も高齢出産で旦那産んでるから80すぎの高齢者、孫は下が三才。私はできることはするけどできないことはしない。
入院だって無理ならもっと行く回数減らしたらいい。文句言われたら自分の親だから自分でどうぞって旦那に言っとけ。