まあ素手がダメだろうが大丈夫だろうが好きにすればいいよ。
ただあんまし潔癖すぎるのは良くないよね。
なんでも度が過ぎた清潔志向がアレルギー体質を生んでしまってるんだって。
赤ちゃんが自分の手やおもちゃやあちこち舐め回って、少しずつ菌に慣れていくように、ちょっと位は適当でもいいんでない？