とりあえず車があるなら長男にはきちんと話して、車に荷物乗せて実家に帰りな。
住所移したら実家側で県営なり入り頑張りな。
調停申し込みして、母子家庭で頑張りな。
母子手当で4人で6万ぐらいは貰えるしプラス児童手当で6万でしょ。計12万と稼いだお金、学校などは就学援助使って医療費も母子医療使えばあまりかからないし。20万ぐらいで県営住宅なら生きて行けるよ！