うちもとりあえずやってみたらってかんじだな。保育園の子なんてバスないし。年長まで毎日親が送り迎えじゃん。それでも小学生になったらいきなり親から離れて一人で歩いていかなきゃいけないから。親と離れて通園するっていうのも勉強だと思うよ。
今はとりあえずチャレンジしてみてダメな場合にすぐ対応できるように、考えたり、準備したりするほうがいいと思う。