過保護ではないと思いますよ。うちは行きは８時半頃、帰りは14時半頃でしたが、入園したばかりの頃は毎日疲れてバスの中で寝ながら帰って来ていました。夜も早く寝かせて睡眠時間はきちんと確保していても、最初は新しい環境で疲れやすかったみたいです。園での様子も徒歩に比べると情報が入りづらかったですね。お子さんのことを心配されてのことなら、変更されてもいいと思いますよ。もしバスの方が良くなったら年中から戻してもらってもいいのでは？