バス登録しておいて、幼稚園側に話して帰りだけは慣れるまでお迎えにしますって言ってみたらどうかな？
行きだけでもバス乗せたらメンバー一緒だから慣れるの早いだろうし、万が一悪天候な時バスお願いできるし。
バス代もそんなに高い話しじゃないでしょ？

お子さんが少しでも早く慣れて楽しく通えますように！