もう一度、同じ人で同じ様な事があったのなら 、その場で警察に通報した方が良いと思いますが
今は既に家に帰って来てしまって警察に通報しても警察も何も出来ないですよ。
お店の防犯カメラを見たとしても、実害は結局は何も無いですし、被害届も、実際の被害も無かった訳ですから。

今後は何かあった場合はその場で警察なり、警備員なりにすぐに連絡しましょう。
後から言っても、結局は何も出来ませんから