私も小学生から発症し適切な治療を受けなかったためか30過ぎた今も治ってません。
20代前半は特に症状が重く鬱状態にもなったため精神科に入退院を繰り返しましたが今は落ち着いていて薬も飲まずにやってます。
私の場合は、薬が合わなかったのと旦那が一緒に確認作業をしたり、とにかく励ましてくれたこと、病気については何も言わなかったことが自分にとってラクで、また焦らず病院を治すより上手く付き合っていこうと思わせてくれたのも大きかったです。