2歳児。睡眠障害？

2歳1ヶ月の子供。寝付きは悪いし常に眠りが浅く、となりで少しモゾっと足を動かしただけで起きる。
寝るときは必ず片手を私の腕に回し、もう片手を私の服の袖に突っ込まないと寝ない。寝かしつけから1時間経って、寝息が深くなったなと思ってそーっと抜くけど即起きる。
毎朝6時に起床。12時～13時まで昼寝(寝ない日もあり)、20時ちょっと前に寝かしつけと、保育園は行ってないけど規則正しく生活してる。もちろん日中は思い切り体を動かして遊んでいるのに寝ない。
夜中も私が寝返りをうつたび起きるので、起こさないよう意識しすぎて私が寝れない。
関係あるのか身長は成長曲線ギリギリで、きちんと寝れば伸びるのにと余計イライラ。
この程度でも小児科に相談すべき？