うちの子の学校も、3年生までは男女一緒で、我が娘も恥ずかしいとか、まだないようです…。体もかなり小柄で、女性らしい体つきになるのもまだ先かな、というのもあるかもしれませんが。
ただ、2歳上の姉は、細身でしたが4年生の後半くらいからは胸が出始めたりして、（既に着替えは男女別でしたが）それに伴って恥ずかしさも意識するようになったようです。
なので、近いうちには自然とそういう意識も身に付いていくのかな、とも思います。