>「同年代のお友達と遊ぶ機会はありますか？」「集中することはありますか？」

主の子どもに限らず、割と聞かれる事だと思う。

>先生からすると、お友達の中に入れない、周りを見回して落ち着きがない。と感じたようです。

本当にそう感じていたかは実際にはわからないよね？先生本人じゃないんだし、先生にそう言われたわけじゃないんだよね？

気にする事はないと思うよ。
男子が苦手な女子もいるし、初めての場所友達に戸惑うのは当たり前の事なんだし。