私の小学４年生の息子も、寝る前に寝かしつけで、毎日おっぱいを飲ませてあげていました。
小学２年生からは、哺乳瓶で母乳に近い味の粉ミルクに変えて飲ませてあげていますけど、まだおっぱいを飲みたがることが多いですので、おっぱいを飲みたがる時や愚図った時には、おっぱいを飲ませてあげています。
おっぱいを飲ませてあげることで、子供さんも安心することが出来ると思いますので、無理にやめさせることは、子供さんがかわいそうだと思います。