うちは10ヶ月で歩き始めたけど、足腰も強いし何も問題無いから大丈夫だと思うよ。
確かにまだハイハイしてる時期だけど、だからって必要な時期とかは無いと思う。
主さんのお子さんにとってハイハイが必要な時期じゃなくなっただけ。
ただそれだけだと思うから、気にしなくて大丈夫です。