「危ないからカートに乗っちゃダメだよ」は、言わなくて良かったかなあ。
でも、2歳くらいの子が泣いてがんばって起こそうとしてるのに、できない状況だったら、助け起こして当然でしょう！
息子さんが「大丈夫？」と声かけてあげられるのも、ちゃんとした子だと思います。
その母親、舌打ちして子供置いてくなんて、私だったら児相に通報してやるわ。

息子さんには、世の中には子供を虐待するお母さんもいて、その人もかわいそうな人かもしれないけど、あなたが声かけしたのはまったく間違ってない、と言ってあげたいですね。
でも、もう少し大きくなったら、逆に悪い大人と勘違いされたりする恐れもあることを、併せて伝えます。悲しいことだけど…