押しかけられる家のママが、「ごめんねー、ウチは遊べないんだー」って言うのが円満だと思うけど。
なんとなく受け入れてるから、ずるずる行くんだと思うよ。
当人の立場もあるだろうから、「親がダメ」って言うのが一番。
その子もそうすれば、「親がー」って断れるし。

担任に相談しても、「悪いこと」ではないから難しいと思うよ。
あとは、そのグル―プのママたちに、「負担になってもいけないので、できるだけ外で遊ばせませんか？」ぐらいだと思うよ。