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子供は小学生の高学年で、実家に同居しています。
子供はいつも21時には寝るので、21時頃から両親にお願いして出かける予定にしました。

ただ、やはり頻繁には頼むわけにはいかないし、両親の予定、私の予定、相手の予定、子供の予定を考えると、もう会うのが面倒です。