うちにも1歳10ヶ月の子がいるけど、一人で歩かせるの庭くらいだよ。個人差あるだろうけど、まだ走ったりすると足がもつれたりするくらいの年だし、車が危ないって認識もないんだから一人で帰らせる意味が分からん。無理矢理にでも抱っこして連れてくかみんなで引き返すでしょ。