至急子連れ不倫

自分の犯した罪は重々承知していますので誹謗中傷はおやめください。

2人目妊娠中からの旦那の浮気(とても卑猥なメール)実際にあってるかは認めない。
これが3年ほどつづいておりました。
子育て家事全般ほぼやらずに同居の私の父が手伝って自分は昼寝そんな状況でした。
それに加え喧嘩になると階段に突き飛ばす、おっこどすなど危害を加えるようになりました。
診断書、写メ有りです。(本人はDV認めず)
そんな中、友人の紹介で異性の方と親しくなり
仲間内で遊んでいるうちに子供たちもとてもなつき
お互いとても惹かれあってしまい心が動かされていました。
お互いに真剣に将来のことも考え始めていました。

そして、最悪なことに旦那に私と彼が親密であったこと、子供と会ってたことが全てバレてしまったのです。
上の子は父親に可愛がられていないので父親のことを敵視しております
下の子はお姫様のごとく可愛がられているのでパパっ子ですストーカーレベル

バレてから数日後旦那と彼が二者面談
わたしと親密な関係にあったことを認める
でも私と長女との関係は咎めない
しかし金輪際、次女には二度と合わないと約束する
会ったら金〇〇〇円請求すると誓約書を書かされました。
そしてわたしが彼と再婚した際(親権はこちら)には下の子は旦那が引き取る言い張っています。

この状態から旦那と離婚後に彼と再出発できる手立てはありませんでしょうか。
混乱しているので乱文申し訳ありません。
よろしくお願いします